Metzianer

Habe auch das Problem bei HDR und daher im AppleTV HDR deaktiviert.

Also ich kenne den Taros nicht, allerdings wird meinem Topas auch ein ganz guter Sound bescheinigt.
Trotzdem muss ich sagen, dass der TV niemals mit dem Ton aus meiner Soundbar mithalten kann. Das sind Welten.

Ich gehe davon aus, dass der Farbraum falsch eingestellt ist. Prüfe mal den DVD-Player. Im Regelfall kannst Du den über das Menü verstellen (YCbCr oder RGB).